לבן: מסמל את תום התלמיד המתחיל ללא כל ידע. התחלת התלמיד בטאקוונדו, כמו דף ריק אין בו צבעים עדיין.

​

צהוב: מסמל את האדמה אשר משמשת בסיס ליסודות הטאקוונדו. קודם כל לומדים את העמידות הנכונות ואחר כך את הטכניקות להגנה ולהתקפה.

​

ירוק: מסמל את הצמח שגדל מתוך האדמה. השליטה בטאקוונדו שגדלה אצל התלמיד שלומד מעבר לעמידות וטכניקות בסיסיות, כמו למשל בעיטות בקפיצה

ובסיבוב.

​

כחול: מסמל את השמיים אליו הגיע הצמח שגדל. כמו הידע שגדל אצל המתאמן בטאקוונדו.

​

אדום: מסמל סכנה. מזהיר את החניך לשמור על שליטה עצמית גבוהה ומזהיר את היריב לשמור מרחק ממנו.

​

שחור: מסמל בשלות ומקצועיות. חסינות לחושך ולפחד. הצבע שחור בנוסף מסמל את התבל שהינו אינסופי, בדומה לאדם בעל חגורה שחורה שתמיד יכול ללמוד עוד (להתקדם בדרגות דאן) ולהשתפר עד כה להגיע לשלמות הטכניקה.